ربات مسیریاب چیست؟
ربات مسیریاب ، رباتی است که می تواند خطوط را تشخیص داده و آنها را دنبال کند و هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند ربات مسیر یاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می دهد. معمولا این نوع ربات ها ، ساده ترین نوع ربات های شناخته شده هستند و انتخاب بسیار مناسبی برای افراد تازه کار و علاقه مندان به یادگیری رباتیک است. ساخت این نوع ربات علاوه بر اینکه بسیار جالب و سرگرم کننده است ، باعث می شود تا مهارت های برنامه نویسی و الکترونیک شما افزایش پیدا کند.
شما می تواند یک ربات مسیریاب ساده بسازید که خطوط مشکی یا سفید رسم شده روی زمین را دنبال کند یا اینکه می توانید ربات پیشرفته تری طراحی کنید که خطوط با رنگ های مختلف را شناسایی کند و فقط یک رنگ خاص را دنبال کند. بدون در نظر گرفتن اینکه قصد ساخت کدام نمونه ربات مسیریاب را دارید ، تمام این ربات ها دارای ویژگی های مشترکی هستند. این ربات های هوشمند همگی از چرخ یا شنی و از دو موتور یا بیشتر برای سیستم حرکتی و از سنسور ها برای تشخیص خطوط استفاده می کنند. همه ی این ربات ها برای استحکام ، دارای شاسی هستند و همه آنها از یک برد الکترونیکی به عنوان مغز متفکر ربات استفاده می کنند.
ربات های مسیریاب ماموریت ساده ای دارند ، ” دنبال کردن خطوط ! “. این ربات های را می توان با کمترین منابع ساخت و نیازی به مهارت های الکترونیکی و برنامه نویسی بالا برای ساخت این نوع ربات وجود ندارد.
اگر می خواهید برای شرکت در مسابقات رباتیک و یا سایر مصارف یک ربات مسیریاب طراحی کنید و بسازید ، در مطالب بعدی ، ما شما را با نحوه ی کارکرد ربات های مسیریاب و آنچه که باید در مورد این ربات ها بدانید آشنا خواهیم نمود و پس از آن نیز به شما ساخت یک مدل ربات مسیریاب با avr را به شما آموزش خواهیم داد.